Radostínský znak vznikl zřejmě z pečeti s erbem vrchnosti, pánů z Lomnice, kteří panství vlastnili v letech 1390-1404 a 1477–1529. Měli ve svém erbu černé křídlo na stříbrném štítě. Po nich přijal Radostín sedm orlích per ve sponě, které připomínaly křídlo. Radostínský znak má tedy ve žluté obloukové sponě křídlo ze sedmi černých vějířovitě rozložených orlích per a to na bílém štítě. Byl používán ještě na razítku z období první republiky. Do jeho opisu vložila obec podle nejstarší pečeti letopočet 1618.